Nhân vật và sự kiện lịch sử trong cuốn sách đều khá quen thuộc, nhưng cách các tác giả kể lại về mỗi cuộc đời thì không theo lối chính sử mà đem đến một giọng điệu vừa chừng mực, vừa gần gũi, dễ nhớ, dễ hiểu. Có thể kể đến như câu chuyện Người Việt chống quân Tần khẳng định tinh thần gắn bó đoàn kết chống kẻ thù chung của nhân dân bộ tộc Âu Việt và Lạc Việt, là những hé mở “Bí ẩn thời các vua Hùng” với kiến giải về văn hóa Đông Sơn, dấu tích trống đồng Ngọc Lũ hay sự kiện An Dương Vương xây thành Cổ Loa… Những câu chuyện trong bộ sách này, có thể bạn đọc đã bắt gặp đâu đó trong các pho sử chính thống, hoặc ẩn hiện trong các truyền thuyết dân gian nhưng khi đọc lại vô cùng cuốn hút. Đúng như nhan đề, bộ sách “kể lại” hành trình lịch sử của dân tộc thông qua những nhân vật hay sự tích, sự kiện với mong muốn “truyền cảm hứng” và khơi dậy trong lòng người đọc khao khát kiếm tìm những giá trị xưa cũ và di sản ông cha để lại.